[单项选择题]GPS卫星导航仪误差有（）。
A．星历表误差，卫星钟剩余误差和群延迟误差
B．导航仪通道间偏差，导航仪噪声及量化误差
C．电离层折射误差，对流层折射误差和多径效应
D．水平位置误差，高程误差和钟差误差

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  B、开普勒六参数

  C、轨道摄动九参数

  D、两个时间参数：星历参考时刻及星历表数据龄期

  E、电离层改正参数

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