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有一只调节器,当输入一个阶跃信号时,它首先有一个较大的阶跃输出,然后该输出值逐渐减小,最后稳定在某一值上,则这是()。
A、比例调节器
B、比例积分调节器
C、比例微分调节器
D、比例积分微分调节器
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