对控制系统中调节器选型原则的正确认识是（）。

A、无迟延的被控对象应采用比例调节器

B、迟延不大的被控对象应采用比例微分调节器

C、具有积分特性的被控对象采用比例微分调节器即可

D、迟延较大的被控对象应采用比例积分微分调节器

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• 为了全面提高系统的性能采用（）。

  A、PI调节器构成的滞后校正

  B、P调节器构成校正

  C、PD调节器构成的超前校正

  D、PID调节器构成的滞后超前校正

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• 在锅炉水位控制系统中，若水位保持在两个水位之间上下波动，则系统采用的调节器是（）。

  A、比例调节器

  B、比例微分调节器

  C、双位式调节器

  D、比例积分微分调节器

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• 为了消除由扰动所引起的系统误差，可用以下哪种调节器来代替比例调节器（）。

  A、微分调节器

  B、比例积分调节器

  C、双位调节器

  D、比例微分调节器

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