直流调速系统中，当电机全压起动或堵转时，电枢电流会变得很大，为了限制电枢电流，可增加（）环节，这时直流调速系统的机械特性分为两段直线，常称为下垂特性或挖土机特性。

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  A、恒功率调速

  B、大范围调速

  C、无级调速

  D、恒转矩调速

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• 直流调速系统中，当电机全压起动或堵转时，电枢电流会变得很大，为了限制电枢电流，可增加（）环节，这时直流调速系统的机械特性分为两段直线，常称为下垂特性或挖土机特性。

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• 用于挖停机面以下土层的挖土机有（)
  A.正铲挖土机
  B.反铲挖土机
  C.拉铲挖土机
  D.抓铲挖土机
  E.推土机

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• 为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（）调节器，构成双闭环直流调速系统。

  A、P

  B、PI

  C、PD

  D、PID

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• 转速单闭环无静差直流调速系统结构类似于（），不过要将P调节改为I调节器。

  A、转速单闭环有静差直流调速系统

  B、转速开环PWM型变频调速系统

  C、电压负反馈有静差直流调速系统

  D、PAM型变频调速系统

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