为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（）调节器，构成双闭环直流调速系统。
A、P
B、PI
C、PD
D、PID
在锅炉水位控制系统中，若水位保持在两个水位之间上下波动，则系统采用的调节器是（）。
A、比例调节器
B、比例微分调节器
C、双位式调节器
D、比例积分微分调节器
