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[单项选择题]直航船操一定舵角后，其定常旋回阶段的：（）
A.转向角速度最大，角加速度最大
B.转向角速度最小，角加速度为零
C.转向角速度最小，角加速度最大
D.转向角速度最大，角加速度为零
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[单项选择题]直航船操一定舵角后，其定常旋回阶段的：（）
A.转向角速度最大，角加速度最大
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转动运动中描述角量的物理量有：（）
A、时间、位移、速度、加速度；
B、时间、位移、速度、角速度；
C、时间、位移、角速度、角加速度；
D、时间、角位移、角速度、角加速度。
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当（）时，刚体作加速转动。
A、店加速度为正值时
B、角速度为正值时
C、角加速度与角速度方向一致时
D、角加速度与角速度方向相反时
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当（）时，刚体作减速转动。
A、角加速度为负值时
B、角速度为负值时
C、角加速度与角速度方向一致时
D、角加速度与角速度方向相反时
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如图所示，已知刚体的角速度与角加速度，则M点的速度、切向和法向加速度的大小为（ ）。
A.
B.
C.
D.
