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(单选题)机构具有确定相对运动的条件是()。(本题2.0分)
A、机构的自由度数目等于主动件数目
B、机构的自由度数目大于主动件数目
C、机构的自由度数目小于主动件数目
D、机构的自由度数目大于等于主动件数目

相关标签: 自由度  

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  • 关于平面体系的自由度和约束,下列说法正确的是()。

    • A、一个点在平面内有两个自由度

    • B、凡体系的计算自由度>0,则该体系是几何可变的

    • C、凡体系的计算自由度≤0,则该体系是几何可变的

    • D、每个约束能减少一个自由度

    • E、一个点在平面内只有一个自由度

  • 指间关节的自由度为

    A、1个自由度

    B、2个自由度

    C、3个自由度

    D、4个自由度

    E、5个自由度

  • 用正交表安排试验时,下列叙述正确的有()。
    A.因子(平方和)的自由度与所在列的自由度相同
    B.所有因子(平方和)的自由度之和等于正交表的总自由度
    C.交互作用的自由度等于所在列的自由度之和
    D.安排因子时不应与需考察的交互作用相混杂
    E.误差平方和等于所有空白列平方和之和

  • 如果体系是几何不体系的,那么其()

    • A.计算自由度可能大于零
    • B.计算自由度可能等于零
    • C.计算自由度可能小于零
    • D.自由度必须等于零
    • E.计算自由度必须等于零
  • 机构具有确定性运动的条件是()

    A、活动构件的数目=主动件数目

    B、机构自由度=主动件数目

    C、机构自由度=0

    D、机构自由度>主动件数目

    E、机构自由度<主动件数目

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