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机构具有确定性运动的条件是()
A、活动构件的数目=主动件数目
B、机构自由度=主动件数目
C、机构自由度=0
D、机构自由度>主动件数目
E、机构自由度<主动件数目
相关标签: 自由度 确定性
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C.交互作用的自由度等于所在列的自由度之和
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