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机构具有确定性运动的条件是()

A、活动构件的数目=主动件数目

B、机构自由度=主动件数目

C、机构自由度=0

D、机构自由度>主动件数目

E、机构自由度<主动件数目

相关标签: 自由度   确定性  

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