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57、运动链成为机构（机构具有确定运动）的条件是机构的自由度F＞0,且（）；
(A) 原动件数量等于机构自由度F
(B) 原动件数量大于机构自由度F
(C) 原动件数量小于机构自由度F
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B.自由度为5的t分布；自由度为4的t分布
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