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履带式机械底盘的转向机构形式有()
A.转向离合器、双差速器、行星齿轮式转向机构
B.转向离合器、单差速器、行星齿轮式转向机构
C.转向离合器、双差速器、单差速器
D.单差速器、双差速器、行星齿轮式转向机构
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