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机构具有确定运动的条件是（ ）。
A.自由度F＞0
B.自由度F＜0
C.自由度F＞0且主动件数等于机构自由度数
D.自由度F≠0
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用正交表安排试验时，下列叙述正确的有（）。A:因子(平方和)的自由度与所在列的自由度相同
B:所有因子(平方和)的自由度之和等于正交表的总自由度
C:交互作用的自由度等于所在列的自由度之和
D:安排因子时不应与需考察的交互作用相混杂E.误差平方和等于所有空白列平方和之和
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B.无自由度
C.双自由度
D.三自由度 -
四旋翼无人机飞行运动中有：()。
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A、对
B、错