一绳缠绕在半径为r的鼓轮上，绳端系一重物M，重物M以速度v和加速度a向下运动（如图）。则绳上两点A、D和轮缘上两点B、C的加速度是（）。题53图

• A两点的加速度相同，两点的加速度相同
• B两点的加速度不相同，两点的加速度不相同
• C两点的加速度相同，两点的加速度不相同
• D两点的加速度不相同，两点的加速度相同

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