图中所示四种曲线是电气传动系统中常见的控制、扰动信号曲线。图中所示四种曲线是电气传动系统中常见的控制、扰动信号曲线。某控制信号的数学表达式为：，图中（）为该数学表达式的曲线图。

A、a

B、b

C、c

D、d

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  A、a

  B、b

  C、c

  D、d

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  C、动力系统、电器系统、承载系统等

  D、动力系统、操纵系统、传动系统等

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