在控制系统中，系统受到扰动后，要求被控量最终稳定在给定值上，应采用（）。

A、比例调节器

B、双位调节器

C、比例微分调节器

D、比例积分调节器

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  B、比例积分调节器

  C、双位调节器

  D、比例微分调节器

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  A、比例调节器

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  A、比例调节器

  B、双位调节器

  C、比例微分调节器

  D、比例积分调节器

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  A、弹簧管收缩，调节器输出减小

  B、弹簧管收缩，调节器输出增大

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