双级齿轮式主减速器由（）组成。
A、一对螺旋锥齿轮和一对圆柱齿轮
B、一对圆柱齿轮和一对斜齿圆柱齿轮
C、一对螺旋齿轮和一对斜齿锥齿轮
D、一对螺旋锥齿轮和一对斜齿圆柱齿轮
（）传动是用来传递两交错轴之间运动的一种齿轮传动。
A、直齿圆柱齿轮
B、斜齿圆柱齿轮
C、蜗轮蜗杆传动
D、直齿圆锥齿轮
