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数控机床主体结构有什么特点？什么是数控机床主传动系统？数控机床主轴的调速方法有哪些？有级变速机构的变速通常采用哪两种方式，各自有什么特点？
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为了保证数控机床总是能在最有利的切削速度下进行加工，或实现桓速切削的功能，数控机床的主轴转速通常在其调速范围内（）。因此，现代数控机床常采用（）作为主运动的动力源。
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根据控制运动方式的不同，数控机床可分为（）
A、开环控制数控机床、闭环控制数控机床和半闭环控制数控机床
B、点位控制数控机床、直线控制数控机床和轮廓控制数控机床
C、经济型数控机床、普及型数控机床和高档型数控机床
D、NC机床和CNC机床
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数控机床按运动轨迹控制分为点位控制数控机床、直线控制数控机床和()数控机床。
A.轮廓控制
B.金属切削类
C.金属成形类
D.远程控制
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图中所示四种曲线是电气传动系统中常见的控制、扰动信号曲线。图中所示四种曲线是电气传动系统中常见的控制、扰动信号曲线。某控制信号的数学表达式为：
，图中（）为该数学表达式的曲线图。
A、a
B、b
C、c
D、d