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机械手换刀途中停止的主要原因是（）
A、气动换向阀损坏
B、主轴定向不准
C、机械手卡死
D、程序错误
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B．操作机
C．控制系统
D．驱动系统
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A、液压泵至换向阀
B、换向阀至执行机构下降出油口
C、换向阀至执行机构下降进油口
D、B+C
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机械手换刀途中停止的主要原因是（）
A、气动换向阀损坏
B、主轴定向不准
C、机械手卡死
D、程序错误