某台单头自动封罐机采用行星齿轮偏心销轴结构完成径向进给运动，已知四只行星齿轮的齿数各为28，中心齿轮的齿数为56，模数为2，并取头道径向进给量为3mm，二道径向进给量为0.7mm，开始卷封前，二道卷边滚轮离开罐盖边缘的最远距离为8mm，求偏心距e，中心距l，及头道卷封工艺角θ（1）？

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