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机构具有确定相对运动的条件是()
A.机构的自由度数目等于主动件数目B.机构的自由度数目大于主动件数目
C.机构的自由度数目小于主动件数目D.机构的自由度数目大于等于主动件数目

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    D、计算自由度小于0的平面体系不一定几何不变;
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    B、凡体系的计算自由度>0,则该体系是几何可变的

    C、凡体系的计算自由度≤0,则该体系是几何可变的

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    B、限制的自由度大于六个

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