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四连杆机构如图所示，已知曲柄且角速度为w，角加速度为α，则杆AB的中点M的速度、法向和切向加速度的大小分別为：
A.
B.
C.
D.
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一个质点在做圆周运动时，则有（）
A、切向加速度一定改变，法向加速度也改变
B、切向加速度可能不变，法向加速度一定改变
C、切向加速度可能不变，法向加速度不变
D、切向加速度一定改变，法向加速度不变
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点作曲线运动时，下述说法正确的是（）。
A、若切向加速度为正，则点作加速运动
B、若切向加速度与速度符号相同，则点作加速运动
C、若切向加速度为零，则速度为常矢量
D、若法向加速度恒为零，而切向加速度恒不为零，点可能是作曲线运动
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某瞬时刚体的转动方向是指（）。
A、瞬时角速度方向
B、瞬时角加速度方向
C、切向加速度方向
D、法向加速度方向
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单摆由长1的摆杆与摆锤A组成，其运动规律φ=φ0sinωt，锤A在t=π/4ω秒的速度、切向加速度与法向加速度分别为（）。