四连杆机构如图所示，已知曲柄=AB=2b，角速度为ω，角加速度为ɑ，则杆AB的中点M的速度、法向和切向加速度的大小分别为（）。

A.

B.

C.

D.

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• 一个质点在做圆周运动时，则有（）

  A、切向加速度一定改变，法向加速度也改变

  B、切向加速度可能不变，法向加速度一定改变

  C、切向加速度可能不变，法向加速度不变

  D、切向加速度一定改变，法向加速度不变

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• 在直线运动中，物体速度的方向不变，但大小变化时，该物体的法向加速度（），切向加速度（）。

  A、等于0；等于0

  B、等于0；不等于0

  C、不等于0；等于0

  D、不等于0；不等于0

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