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物体作定轴转动的运动方程为。此物体内，转动半径r=0.5m的一点，在to=0时的速度和法向加速度的大小为：（）。
A.
B.
C.
D.
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某瞬时刚体的转动方向是指（）。
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B、瞬时角加速度方向
C、切向加速度方向
D、法向加速度方向
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如图所示，已知刚体的角速度ω与角加速度ε，则M点的速度、切向和法向加速度的大小为（）。
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A、速度方向一定指向切向，加速度方向一定指向圆心
B、法向分速度为零，所以法向加速度也一定为零
C、必有加速度，但法向加速度可以为零
D、法向加速度一定不为零
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当物体作匀速直线运动时，该物体的法向加速度（），切向加速度（）。
A、等于0；等于0
B、等于0；不等于0
C、不等于0；等于0
D、不等于0；不等于0
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刚体以角速度ω，角加速度ε绕定轴转动则在其转动半径为r处的线速度v=（），切线加速度at=（），法向加速度an=（）。