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四连杆机构如图所示,已知曲柄,角速度为角加速度为α,则杆AB的中点M的速度、法向和切向加速度的大小分别为:

A.

B.

C.

D.

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    A、等于0;等于0

    B、等于0;不等于0

    C、不等于0;等于0

    D、不等于0;不等于0

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