轮式底盘制动系统一般由几部分组成，简述其作用。
轮式机械整个制动系统可分为三个单独的系统，下列哪个不是（）。
A、车轮制动系统
B、手制动系统
C、集中制动系统
D、辅助制动系统
按制动系统的作用，制动系统可分为（）等。
A、行车制动系统
B、驻车制动系统
C、应急制动系统
