空间和时间是感知事物的先决条件而不是感知的（）。
为避免碰撞所采取的任何行动，应是积极地，并及早地进行和运用良好船艺，它的先决条件是________。
A.在互见中
B.在当时环境许可
C.没有任何先决条件
D.A、B都是
