试画出（2，1）卷积编码器的原理图。假定输入的信息序列为01101（0为先输入），试画出编码器输出的序列。

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• 现有一直1024P/r的旋转编码器，在零位脉冲之后连续输出102490个脉冲。则该旋转编码器在零位脉冲之后转过的圈数是（）

  A、102490圈

  B、100又90/1024圈

  C、190圈

  D、10/102490圈

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• 脉冲编码器主要有交电式脉冲编码器、接触器脉冲编码器和电磁感应式脉冲编码器。()

  此题为判断题(对，错)。

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  此题为判断题（对，错)。

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