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在直接神经网络模型参考自适应控制中，（）。
A、需要一个神经网络控制器
B、需要一个神经网络控制器及一个神经网络辨识器
C、需要两个神经网络控制器及一个神经网络辨识器
D、需要一个神经网络控制器及两个个神经网络辨识器
相关标签： 神经网络 控制器
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