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混合模糊神经网络是组合（）和神经网络权值，应用加、乘等操作获得神经网络的输入。
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机器学习可以分为两个阶段,制作人工神经网络的“学习阶段”和利用已完成的人工神经网络输出正解的“()”。
A、判断阶段
B、预测阶段
C、验证阶段
D、训练阶段
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在神经网络内模控制结构中，神经网络辨识器用来获得（）。
A、被控对象的正模型
B、被控刘象的逆模型
C、线性滤波器
D、控制器
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请分析将被控对象的神经网络逆模型直接与被控对象串联起来的简单神经网络逆控制的工作原理，然后阐述该方案的缺点，针对此缺点提出一种改进方案，画出控制方案图并说明改进的理由。
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在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得（）。
A、被控对象的正模型
B、被控刘象的逆模型
C、线性滤波器
D、控制器