如图所示的开环步进电机位置控制系统，已知负载力F=2000N，工作台长L=400mm，往复精度为±0.02mm，丝杠导程6mm，直径d＝32mm，步进电机的步距角为α＝1.5°，试确定齿轮减速比i。

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  B、输入脉冲的频率

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  D、转子齿数

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