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按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（）
A、KKddtKdt123b=j+jò+òj
B、（K1K2ddtK3/dt）b=±j+jò+j
C、KKddtKdt123b=±j±jò±òj
D、（KKddtKdt）123b=-j+j+òj
相关标签： 角速度 表达式
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当（）时，刚体作加速转动。
A、店加速度为正值时
B、角速度为正值时
C、角加速度与角速度方向一致时
D、角加速度与角速度方向相反时
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满足（），陀螺仪主轴在地球上保持稳定不动。
A、主轴相对方位运动角速度为零
B、主轴相对垂直运动角速度为零
C、主轴相对方位和垂直方向的运动角速度均为零
D、主轴空间绝对运动角速度为零
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船舶在加速旋回阶段，船舶的旋回角加速度和旋回角速度的变化规律是（）。
A、旋回角加速度由大变小，旋回角速度由小变大
B、旋回角加速度由小变大，旋回角速度由大变小
C、旋回角加速度由大变小，旋回角速度由大变小
D、旋回角加速度保持不变，旋回角速度由小变大
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稳态响应中横摆角速度增益达到最大值时的车速称为特征车速uch。证明：特征车速uch=1/K，且在特征车速时的横摆角速度增益，为具有相等轴距L中性转向汽车横摆角速度增益的一半。
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船舶在加速旋回阶段，下列叙述正确的是（）。
A、旋回角加速度由大变小，旋回角速度由小变大
B、旋回角加速度最大，旋回角速度为零
C、旋回角加速度和旋回角速度均为最大
D、旋回角加速度和旋回角速度均为最小