明太祖朱元璋死后，爆发了一场皇位争夺战。起于建文元年（1399年）燕王朱棣以“清君侧之恶”的名义举兵反抗朝廷，至建文四年朱棣由燕王荣登皇位而结束，历时4年。这场战争史称什么？