试论述数控机床的进给伺服系统是由哪几部分组成，它们分别的作用如何？伺服系统常用的驱动元件是什么？

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• 位置检测元件不直接安装在进给坐标的最终运动部件上，而是中间经过机械传动部件的位置转换（称为问接测量），亦即，坐标运动的传动链有一部分在位置闭环以外，这种伺系统称为（）。

  A、开环伺服系统

  B、半闭环伺服系统

  C、闭环伺服系统

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• 通过安装在丝杆轴端的编码器获得的工作台的位置进行定位，该系统属于（）。

  A、开环伺服系统

  B、闭环伺服系统

  C、半开环伺服系统

  D、半闭环伺服系统

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