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刚体作定轴转动,其上某点A到转轴距离为R。为求出刚体上任意点在某一瞬时的速度和加速度的大小,下述哪组条件是充分的?

 (1)已知点A的速度及该点的全加速度方向;

 (2)已知点A的切向加速度及法向加速度;

 (3)已知点A的切向加速度及该点的全加速度方向;

 (4)已知点A的法向加速度及该点的速度;

 (5)已知点A的法向加速度及该点全加速度的方向。

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