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通用知识：直流发电机采用旋转电枢，在电枢上有换向器，将电枢的交变电流经换向器向外输出直流电。
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（）是利用转子磁极位置的检测信号来控制变压变频装置换相，类似于直流电机中电刷和换向器的作用，因此有时又称作无换向器电机调速，或无刷直流电机调速。
A、自控变频调速
B、他控变频调速
C、降电压调速
D、交流调压器调速
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关于换向器，以下说法中错误的是（）
A．电流电动机中的换向器是由两个彼此绝缘的半圆金属环制成的
B．当直流电动机的线圈刚过平衡位置时换向器能立即改变线圈中的电流方向
C．线圈在磁场内每转动一周，换向器就将线圈中的电流方向改变2次
D．直流电动机的换向器是将线圈中的直流电变成外电路的交流电
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维规对ZD-6电转机电机碳刷要求是（）。
A、长度不得小于碳刷全长的3/5
B、长度不得小于碳刷全长的3/4
C、炭刷与换向器的接触面积不小于炭刷面的3/4
D、炭刷与换向器的接触面积不小于炭刷面的3/5