关于道路交通标志的说法，正确的有（ ）。
A主标志应包括警告、禁令、指示及指路标志等
B辅助标志不得单独设置
C通常设在车辆行进方向道路的左侧醒目位置
D交通标志分为主标志和辅助标志两大类
E交通标志包括交通标线和信号灯等
