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16.(单选题)在工业机器人的设计中,()是理论分析阶段要进行的工作之一。(本题2.0分)
A、机构的力学计算
B、技术经济性分析
C、控制系统硬件电路设计
D、控制系统软件配置与调试
相关标签： 控制系统 经济性 电路设计
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工业计算机控制系统中，基础自动化级的计算机控制系统包括（ ）。
A.集散控制系统
B.可编程控制系统
C.非定点控制系统
D.数字直接控制系统
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按控制系统的动态特性分类可分为（)。
A．线形控制系统和非线性控制系统
B．线形控制系统和闭环控制系统
C．闭环控制系统和单回路控制系统
D．闭环控制系统和开环控制系统 -
反馈控制系统从不同的角度有各种分类的方法，最常用的按给定值的形式分为（)。
A.定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统三类
B.定值控制系统、随动控制系统、双位控制系统三类
C.定值控制系统、程序控制系统、双位控制系统三类
D.随动控制系统、程序控制系统、双位控制系统三类 -
数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是()。 A:半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置B:半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环控制系统采用交流伺服电机C:半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上D:半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测安装在工作台上